轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。
轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
在机器人说明书中，智能工业机器人设计，通常提供了主要运动自由度的稳定速度，智能工业机器人，但在实际应用中单纯考虑稳定速度是不够的，还应注意其允许加速度。
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
智能化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、手腕
拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
系统可以进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
除了在工作空间边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。
空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。
而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
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