工作负载，是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。
还和运行速度和加速度大小等参数有关，工业机器人厂家，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
分辨率：是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。
工业机器人回暖，当月产量有明显回升
随着“工业4.0”智能时代的到来以及《中国制造2025》的规划，工业机器人市场在2017年达到峰，工业机器人销售，投融资总额就高达500多亿。
2018-2019年市场低迷。
2020中国机器人产业发展大会上发布了2019年中国工业机器人市场统计数据，数据表明，虽然2019年销量继续下降，但年销量还是世界首位，已经连续七年。
进入2020年以来，工业机器人回暖，工业机器人生产，工业机器人当月产量有明显回升。
新能源、5G、新基建带来的新增市场，确实给工业机器人提供了很大的施展空间。
其次，今年疫情导致“机器换人”的趋势，公众更加认识到机器的重要性。
另外，人工智能的发展，会给工业机器人带来更多的应用场景。
机器人的基本工作原理工作原理是示教再现；示教也称导引示教，既是人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，工业机器人，并自动生成一个连续执行的程序。
完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程。
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