工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2）示教输入型的示教方法有两种：示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。
示教盒示教由操作者用手动控制器（示教盒），将指令信号传给驱动系统，工业机器人价格，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍，工业机器人设计，一般的工业机器人均配置示教盒示教功能，工业机器人研发，但是对于工作轨迹复杂的情况，示教盒示教并不能达到理想的效果，例如用于复杂曲面的喷漆工作的喷漆机器人。
ROS提供标准操作系统服务
ROS提供标准操作系统服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理。
ROS分成两层，工业机器人，低层是操作系统层，高层则是用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。
现有的机器人操作系统架构主要有基于linux的Ubuntu开源操作系统。
另外，斯坦福大学、麻省理工学院、德国慕尼黑大学等机构已经开发出了各类ROS系统。
微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“Windows机器人版”。
关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
工业机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间范围。
其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。
机器人的工作范围一般有：图解法和解析法这两种方法表示。
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
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