工业机器人分类
从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。
1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，天津智能工业机器人销售，但反解十分困难；
2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。
并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
其正解困难反解却非常容易。
串联机器人和并联机器人如图所示。
控制器系统是机器人的中心，外国有关公司对我国实验紧密封闭
控制器系统是机器人的中心，外国有关公司对我国实验紧密封闭。
连年来随着微电子技术的开展，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，现在市集上曾经出现了1-2美金的32位微处置器。
高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的开展机会，使开辟低本钱、高功能的机器人控制器成为可能。
为了使系统具有充足的运算与存储能力，现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。
工业机器人内部传感器模块和外部传感器模块的构成，天津智能工业机器人生产，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，天津智能工业机器人厂家，多为检测位置和角度的传感器。
具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，河北天津智能工业机器人，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
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