在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。
目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，工业机器人设计，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。
国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。
工业机器人形态差别较大
产业链，工业机器人形态差别较大，工业机器人销售，一般都从组成系统上来进行结构和产业链研究。
主体机械是机体结构和机械传动系统，是机器人的支承基础和执行机构，也即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。
驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
三种可以复合也可以借助齿轮皮带等传动来间接驱动。
现在主流的是电动驱动系统。
减速机、伺服电机就属于该系统。
上游是关键零部件生产商，工业机器人，减速器、控制系统和伺服系统，基本都被几家大型厂商占据，其他较小的厂商只能夹缝中求生存。
中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括机器手臂、腕部，有些本体还包括行走结构，作为机械传统和支撑基础。
下游是系统集成商，我国的机器人企业大部分集中在这里，主要是根据应用场景有针对性地进行系统集成和软件二次开发。
每一个机器人生产出来之后，工业机器人厂家，必须要经过系统集成，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
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