重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。
比如你要求一个轴走 100 mm 结果 次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。
它是衡量一列误差值的集中程度，即重复度。
机器人精度机不单取决与关节减速机及传动装置，工业机器人价格，且对机械装配工艺存在很大关系，很多由于装配不到位导致机器人重复定位精度下降。
基于位置的视觉伺服系统
通常，机器人视觉伺服控制是基于位置的视觉伺服或者基于图像的视觉伺服，它们分别又称为三维视觉伺服和二维视觉伺服，工业机器人生产，这两种方法各有其优点和适用性，同时也存在一些缺陷，工业机器人，于是有人提出了2.5维视觉伺服方法。
基于位置的视觉伺服系统，利用摄像机的参数来建立图像信息与机器人末端执行器的位置/姿态信息之间的映射关系，实现机器人末端执行器位置的闭环控制。
末端执行器位置与姿态误差由实时拍摄图像中提取的末端执行器位置信息与定位目标的几何模型来估算，然后基于位置与姿态误差，得到各关节的新位姿参数。
基于位置的视觉伺服要求末端执行器应始终可以在视觉场景中被观测到，并计算出其三维位置姿态信息。
消除图像中的干扰和噪声是保证位置与姿态误差计算准确的关键。
工业机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。
机器人的自由度数一般等于关节数量。
常见机器人自由度数一般有5～6个。
有些机器人还附带有外部轴。
分辨率是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。
工作精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度。
工作载荷、工作空间、工作速度望文生义即可。
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